MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：62
- 题名/责任者:
- 非线性机器人系统控制理论/苏玉鑫著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2008
- ISBN及定价:
- 978-7-03-022132-2/CNY35.00
- 载体形态项:
- 144页:图;26cm
- 个人责任者:
- 苏玉鑫 著
- 学科主题:
- 非线性-机器人控制-控制系统-理论研究
- 中图法分类号:
- TP24
- 书目附注:
- 有书目(第138-144页)
- 提要文摘附注:
- 本书主要介绍非线性机器人系统控制设计的基本理论和一些最新进展。全书共分为两部分，共七章。第一部分(1-2章)，主要阐述非线性控制系统设计的基本理论和非线性机器人系统控制的基本方法；第二部分(3-7章)，以(非)线性比例-微分(PID)控制器为核心内容展开，主要讨论非线性机器人系统在无模型的PID控制下的稳定性问题。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/418 | 71327848 | - |  临安密1(信息工程学院)(不可借)
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非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP24/418 | 71327849 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
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非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP24/418 | 71327850 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
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非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP24/418 | 71327851 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
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非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
| TP24/418 | 71327852 | - | 临安密1(信息工程学院)(不可借)
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非可借 | 临安密1(信息工程学院)(不可借) |
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