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题名/责任者:

机器人ROS开发实践/无为斋主编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-61720-4/CNY69.00

载体形态项:

216页:图;24cm

并列正题名:

Robotics programming practice with ROS

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

无为斋主 编著

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

一般附注:

无为斋主，智能硬件和人工智能领域的资深专家。

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

全书包括9个章节和1个附录。第1章介绍机器人和ROS的发展历史，以及如何搭建ROS环境；第2章介绍ROS的基本概念；第3章介绍如何开发、编译和调试ROS程序包；第4章介绍如何进行ROS的核心技能消息、服务等开发，以及参数配置和分布式计算；第5章介绍ROS和运动控制相关的坐标系、控制器等；第6章介绍ROS如何实现与语音交互相关的语音识别、语义合成等；第7章介绍ROS如何与OpenCV结合进行图像、视觉处理，如何传输、处理图片，如何进行视频流处理等；第8章介绍如何进行ROS机器人建模；第9章介绍如何在Gazebo中进行机器人仿真，以及如何搭建仿真环境。最后的附录则介绍了与Linux、ROS相关的基本命令行工具，以使缺乏基础的读者也能快速上手演练。

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