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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人技术/荆学东主编

出版发行项:

上海:上海科学技术出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5478-3892-1/CNY59.00

载体形态项:

244页:图;26cm

丛编项:

创新应用型数字交互规划教材.机械工程

个人责任者:

荆学东 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

上海出版资金项目

提要文摘附注:

本书是面向工业机器人技术现场应用的教材, 包括机器人技术基础知识和工业机器人技术应用两部分。基础知识包括第1-5章, 内容涉及机器人的运动学、动力学、控制技术, 以及机器人末端执行器设计, 构成相对完整的工业机器人技术知识体系, 是研究和应用机器人技术解决实际问题的基础。应用部分包括第6-10章, 主要在工业机器人涉及的关键技术基础上, 突出应用工业机器人技术解决工程实际问题的方法。

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