MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:46
- 题名/责任者:
- 液压驱动四足仿生机器人理论、技术与实现/李贻斌, 荣学文, 李彬著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-03-058852-4/CNY148.00
- 载体形态项:
- x, 295页, [19] 页图版:图 (部分彩图);24cm
- 个人责任者:
- 李贻斌 著
- 个人责任者:
- 荣学文 著
- 个人责任者:
- 李彬 著
- 学科主题:
- 仿生机器人
- 中图法分类号:
- TP242
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了液压驱动四足仿生机器人的基本理论和主要关键技术,主要内容包括:四足仿生机器人的概述;四足仿生机器人的机构设计;四足仿生机器人的运动学和动力学建模;四足仿生机器人的静步态规划与控制;四足仿生机器人的动步态规划与控制;四足仿生机器人的环境感知、识别与导航;四足仿生机器人的机载液压动力系统设计;四足仿生机器人的控制系统设计;四足仿生机器人的主动柔顺运动控制;四足仿生机器人的物理样机集成与实验验证。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/4702 | 72273592 | 自然书库(3F东) | 可借 | 自然书库(3F东) |
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