MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:84
- 题名/责任者:
- 移动机器人控制导论/(希) 斯皮罗斯·G. 扎菲斯塔斯著 贾振中 ... [等] 译
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2021
- ISBN及定价:
- 978-7-111-69042-9/CNY169.00
- 载体形态项:
- xiv, 497页:图;26cm
- 丛编项:
- 机器人学译丛
- 个人责任者:
- 扎菲斯塔斯 (Tzafestas, Spyros G.) 著
- 个人次要责任者:
- 贾振中 译
- 个人次要责任者:
- 张鼎元 译
- 学科主题:
- 移动式机器人-机器人控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 题名责任附注:
- 题名页题: 贾振中, 张鼎元, 王国磊, 管娅妮译
- 出版发行附注:
- 本版由ELSEVIER INC.授权机械工业出版社在中国大陆地区 (不包括香港、澳门及台湾地区) 出版发行
- 责任者附注:
- 斯皮罗斯·G. 扎菲斯塔斯, 希腊雅典国立技术大学电气与计算机工程学院荣誉休教授。他是一位在智能控制和机器人领域都颇有建树的学者, 组织、领导过很多会议以及希腊和欧盟的工程项目。
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书对轮式非完整约束全向移动机器人和机械臂的建模、控制和导航方法进行了完整而简明的研究。书中首先研究了移动机器人的驱动以及相应的运动学和动力学模型, 并讨论了移动机器人中常用的传感器。然后, 探讨了各种基于模型、无模型和基于视觉的控制器, 并统一证明了它们的稳定性和跟踪性能。此外, 书中还解决了路径规划、运动规划和任务规划的问题, 以及定位和建图等主题的问题。书中还提供了大量的实验结果、移动机器人控制体系结构、系统和软件的概念概述, 以及轮式移动机器人和机械臂在工业和生活中的应用。
全部MARC细节信息>>
索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242/544 | 72425313 | 自然书库(3F东) | 可借 | 自然书库(3F东) |
显示全部馆藏信息
CADAL相关电子图书
借阅趋势
同名作者的其他著作(点击查看)
收藏到: 管理书架