MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：119
- 题名/责任者:
- 机器人学基础/蔡自兴等编著
- 版本说明:
- 2版
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2015
- ISBN及定价:
- 978-7-111-49346-4/CNY39.00
- 载体形态项:
- 10,208页:图;26cm
- 并列正题名:
- Fundamentals of robotics
- 丛编项:
- 智能系统与技术丛书
- 个人责任者:
- 蔡自兴 编著
- 学科主题:
- 机器人学
- 中图法分类号:
- TP24
- 提要文摘附注:
- 本书共10章，主要内容包括机器人学的起源与发展、机器人学的数理基础、机器人运动学的表示与求解、机器人动力学方程、机器人的控制原则和控制方法、机器人传感器、机器人轨迹规划、机器人程序设计、机器人的应用和展望等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP24/429.2 | 71986000 | - |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
|
可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) |
| TP24/429.2 | 71986001 | - | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
|
可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) |
| TP24/429.2 | 71986002 | - | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
|
可借 | |
| TP24/429.2 | 72014954 | - | 自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
| TP24/429.2 | 72014955 | - | 自然书库（3F东）
|
可借 | 现代技术部（1F） |
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