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题名/责任者:

埃夫特工业机器人拆装与维护/主编戴晓东, 许德章

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5606-5051-7/CNY19.00

载体形态项:

126页:图;23cm

丛编项:

工业机器人专业“十三五”规划教材

个人责任者:

戴晓东 主编

个人责任者:

许德章 主编

学科主题:

工业机器人-安装

学科主题:

工业机器人-维修

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第126页)

提要文摘附注:

本书以埃夫特六自由度工业机器人ER20-C10本体及其附属设备的安装与调试为内容介绍了工业机器人手腕部分拆卸; 电机座拆卸; 管线部分拆卸; 电机座、小臂、手腕拆卸; 2轴减速器、大臂的拆卸; 底座拆卸; 底座装配; 2轴减速机、大臂的安装; 电机座、小臂、手腕总装; 管线部分安装; 电机座分装; 手腕部分分装等。

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