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题名/责任者:

水下机器人控制技术/曾庆军[等]编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2020.05

ISBN及定价:

978-7-111-65150-5/CNY29.00

载体形态项:

118页:图;26cm

并列正题名:

Control technology of underwater robot

个人责任者:

曾庆军 编著

学科主题:

水下作业机器人-控制系统-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十三五”江苏省高等学校重点教材

题名责任附注:

编著者还有：戴晓强、张永林、陈伟

相关题名附注:

封面英文题名：Control technology of underwater robot

提要文摘附注:

本书介绍两款水下机器人控制系统的设计与实现，全书共分为10章，内容涵盖水下机器人控制系统原理、组成、总体方案设计、控制系统硬件设计、控制系统软件设计、控制算法仿真、水下机器人湖试等，并利用MATLAB仿真软件实现相关控制技术的仿真和应用。

使用对象附注:

本书适用于普通高校自动化、机器人工程、测控技术与仪器等专业相关课程的学生

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