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题名/责任者:

机器人学基础及应用技术/郑剑锋 ... [等] 主编

出版发行项:

西安:西安电子科技大学出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-5606-6873-4/CNY39.00

载体形态项:

216页:图;26cm

并列正题名:

Fundamentals and applications of robotics

丛编项:

高等学校机器人工程专业系列教材

个人责任者:

郑剑锋 主编

个人责任者:

张继 主编

个人责任者:

陈炳伟 主编

个人责任者:

陈迪克 主编

学科主题:

机器人学-高等学校-教材

中图法分类号:

TP24

题名责任附注:

题名页题其余责任者: 张继, 陈炳伟, 陈迪克

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第216页)

提要文摘附注:

本书分为三个部分, 共9章。第一部分是机器人基础, 包含第1章和第2章, 主要介绍机器人的基本概念与工业机器人系统组成 ; 第二部分是机器人理论, 包含第3章至第7章, 主要介绍机器人的运动学和动力学, 该部分提供了丰富的Matlab案例, 方便读者理解和掌握机器人的理论基础和仿真方法 ; 第三部分是机器人实操, 包含第8章和第9章, 主要以发那科工业机器人为例, 介绍工业机器人的操作方法, 第9章还提供了实操项目, 方便读者学习和尝试工业机器人的操作。

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