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题名/责任者:

先进PID控制MATLAB仿真/刘金琨编著

版本说明:

第5版

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-121-45295-6/CNY169.00

载体形态项:

XVI, 557页:图;26cm

丛编项:

电子工程技术丛书

个人责任者:

刘金琨 编著

学科主题:

PID控制

学科主题:

Matlab软件-程序设计

中图法分类号:

TP273

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共18章, 包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制和基于事件驱动及输入延迟的PID控制。每种方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

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