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题名/责任者:

智能车辆高精度定位理论与技术/赵祥模著

出版发行项:

北京:科学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-03-071823-5 精装/CNY98.00

载体形态项:

179页:图;25cm

丛编项:

智能科学技术著作丛书/主编涂序彦

个人责任者:

赵祥模 著

学科主题:

智能控制-汽车-车辆定位系统

中图法分类号:

U463.67

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书围绕智能车辆全时空、高精度、高可靠、低成本定位这一核心科学问题, 详细阐述各种经典定位理论、算法和技术实现, 并重点对作者在基于视觉的定位、基于激光点云的定位及多源传感器融合定位等领域的研究成果进行系统深入的论述, 包括系统的原理、关键算法、测试实验分析和实例应用等。全书分三个部分, 共7章。第一部分 (第1章) 对智能车辆发展历程、高精度定位对智能车辆的意义及高精度定位技术的国内外发展现状进行简单介绍。第二部分 (第2-6章) 为高精度定位技术的基础内容, 具体介绍高精度定位技术方法。第三部分 (第7章) 为高精度定位技术的实例应用, 分别论述地下停车场、隧道通行、“城市峡谷”、校园物流配送等几个场景中智能车辆高精度定位技术的具体应用情况。

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