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题名/责任者:

ROS机器人项目开发11例/(印)拉姆库玛·甘地那坦(Ramkumar Gandhinathan)，(印)郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)著 潘丽[等]译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-67244-9/CNY99.00

载体形态项:

15,292页:图;24cm

并列正题名:

ROS robotics projects

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

(印) 甘地那坦 (Gandhinathan, Ramkumar) 著

个人责任者:

(印) 约瑟夫 (Joseph, Lentin) 著

个人次要责任者:

潘丽 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

版本附注:

据原书第2版译出 由Packt Publishing授权出版

提要文摘附注:

本书共12章，对不同方面的ROS主题进行了较为深入的阐述，包括ROS-1与ROS-2的特性、移动机械臂模拟与应用开发、基于状态机的复杂任务处理(以餐厅服务员机器人为例)、送货机器人应用程序开发、多机器人协同、嵌入式平台ROS应用、强化学习应用、深度学习应用、自动驾驶汽车、基于VR头盔与手势识别传感器的机器人远程操控、基于OpenCV与伺服系统的人脸识别与跟踪等。本书使用ROS发行版ROS Melodic Morenia以及Ubuntu Bionic 18.04操作系统进行项目构建。

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