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题名/责任者:

机器人刚柔耦合动力学/尹海斌, 钟国梁, 李军锋著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-5680-2824-0 精装/CNY90.00

载体形态项:

168页:彩图;25cm

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书

个人责任者:

尹海斌 著

个人责任者:

钟国梁 著

个人责任者:

李军锋 著

学科主题:

机器人-动力学

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十三五”国家重点图书出版规划项目 湖北省学术著作出版专项资金资助项目

责任者附注:

尹海斌, 武汉理工大学机电工程学院副教授, 硕士生导师。钟国梁, 中南大学博士生导师。2013年获北海道大学博士学位, 2010年获华南理工大学硕士学位, 2011年-2012年任北海道大学研究助理。李军锋, 分别于2008年、2010年和2013年获沈阳工业大学学士学位、东北大学硕士学位和日本北海道大学博士学位。2014年至今供职于武汉理工大学机电工程学院。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

机器人种类繁多, 机器人刚柔耦合动力学介绍了两种典型的机器人: 柔性机械臂和弹性悬挂移动机器人。柔性机械臂的研究内容有刚柔耦合动力学建模方法、动力学分析与动态控制器设计, 这些研究为机械臂的振动控制提供了理论基础与方法; 弹性悬挂移动机器人的研究内容有移动机器人振动控制方法、多要素作用下移动机械臂的跟踪控制和路面激励下移动机器人的动态稳定性控制, 这些方法为移动机器人的动态控制奠定了基础。本书力图总结作者在机器人刚柔耦合动力学研究领域取得的一些研究成果, 这些研究成果的总结为提高机器人的性能与品质提供了理论基础和方法。

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