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题名/责任者:

医疗机器人建模与制造/(日)上田淳，(日)栗田雄一编著 晁飞译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-111-57908-3/CNY69.00

载体形态项:

214页:图;26cm

并列正题名:

Human modeling for bio-inspired robotics:mechanical engineering in assistive technologies

丛编项:

机器人学译丛

个人责任者:

(日) 上田淳 编著

个人责任者:

(日) 栗田雄一 编著

个人次要责任者:

晁飞 译

学科主题:

医疗器械-机器人技术

中图法分类号:

TP242

版本附注:

由Elsevier (Singapore) Pte Ltd.授权出版

出版发行附注:

本书限中国大陆发行

提要文摘附注:

本书主要介绍医疗机器人的基础知识、研究挑战、关键成果、应用以及未来发展趋势，包含辅助、康复和服务等机器人类别。每章都由该领域的权威专家撰写，涵盖解剖造型、肌肉骨骼、神经和认知系统，以及运动能力、自适应性、集成性和安全问题等。其中关于机械和控制方面的大规模尖端应用对于学术界和工业界有很高的参考价值。

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