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题名/责任者:

空中机器人/任沁源, 高飞, 朱文欣编著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-68663-7/CNY79.90

载体形态项:

360页:图;26cm

并列正题名:

Aerial robot

丛编项:

浙江大学新工科机器人工程专业系列教材

个人责任者:

任沁源 编著

个人责任者:

高飞 编著

个人责任者:

朱文欣 编著

学科主题:

空间机器人-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.4

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

根据新工科建设要求, 高校教育应瞄准未来产业急需技术, 培养相关工程人才, 智能化无人机, 即空中机器人, 是目前发展最快的电子应用技术之一, 空中机器人已在快递、航拍以及执法等领域崭露头角, 未来无疑将会拥有更广阔的应用市场, 但相关专业人才目前依然很匮乏, 大部分高等专业学生对空中机器人也知之甚少, 本书配合新工科建设, 以培养空中机器人优秀人才、为我国输送更多无人机应用人才为目标而编写, 全书共分为十一章, 主要内容包括: 空中机器人基础知识与基本构架、空中机器人动态模型、空中机器人测量与传感、空中机器人控制基础、空中机器人导航基础、仿生扑翼空中机器人、空中机器人集群系统、空中机器人健康管理系统、空中机器人应用与展望等。

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