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题名/责任者:

工业机器人编程从入门到精通:FANUC和安川/龚仲华编著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-122-42036-7/CNY139.00

载体形态项:

491页:图;26cm

个人责任者:

龚仲华 编著

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书对FANUC、安川工业机器人的编程技术进行了全面说明。基础篇对机器人产生发展、产品应用、结构性能及FANUC、安川产品进行了全面介绍: 对机器人运动控制、坐标系、姿态、程序结构等共性问题进行系统阐述。FANUC篇对KAREL程序与编程、程序示教与编辑、系统参数设定、程序运行与监控、系统备份与恢复等程序相关的全部知识进行了深入具体阐述。安川篇对INFORM程序与编程、程序示教输入与编辑、作业文件编辑、程序调试与再现运行、系统备份与恢复等全部内容进行了详尽说明。

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