MARC状态:订购 文献类型:中文图书 浏览次数:2
- 题名/责任者:
- 机器人操作系统(ROS2)入门与实践/刘相权,张万杰编著
- 出版发行项:
- 北京:机械工业出版社,2024.07
- ISBN及定价:
- 978-7-111-75843-3/CNY79.80
- 载体形态项:
- 431页:图;26cm
- 个人责任者:
- 刘相权 编著
- 个人责任者:
- 张万杰 编著
- 学科主题:
- 机器人-操作系统-程序设计-高等学校-教材
- 中图法分类号:
- TP242
- 一般附注:
- 普通高等教育人工智能与机器人工程专业系列教材
- 相关题名附注:
- 封面英文题名:Robot operating osystem (ROS2) introduction and practice
- 提要文摘附注:
- 本书首先对ROS2的安装与系统架构、开发资源与工具、ROS2编程基础、机器人运动控制、传感器应用进行了介绍,然后在仿真环境中对ROS2中的SLAM环境建图、自主导航、视觉图像应用、三维视觉应用、机械臂应用进行了介绍,最后通过一个完整的仿真实例,实现地图创建、航点设置、物品自动抓取功能。
- 使用对象附注:
- 本书适用于普通高等院校机器人、机械电子、智能制造、机械等专业师生,广大从事机器人开发的工程技术人员
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