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题名/责任者:

无人机自主控制系统设计/车军，唐强，陈小龙[等]编著

出版发行项:

上海:上海交通大学出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-313-30520-6 精装/CNY260.00

载体形态项:

492页:图;24cm

并列正题名:

Autonomous control system design for unmanned aerial vehicles

个人责任者:

车军 编著

个人责任者:

唐强 编著

个人责任者:

陈小龙 编著

学科主题:

无人驾驶飞机-自动飞行控制-飞行控制系统-系统设计

中图法分类号:

V279

一般附注:

无人机系统特征技术系列 国家出版基金项目

提要文摘附注:

本书内容主要面向中大型无人机的自主控制系统设计，包含了从系统总体到主要分系统，以及重要部件的相关技术内容。本书重点介绍并讨论了自主控制系统的概念内涵、系统体系结构、无人机对象建模与控制算法、基于系统工程的软件设计、无人机导航与定位、开放式模块化计算机硬件设计及无人机典型伺服作动系统设计技术。

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