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题名/责任者:

精通ROS机器人编程/(印) 郎坦·约瑟夫, (意) 乔纳森·卡卡切著 张新宇, 张志杰等译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-62199-7/CNY99.00

载体形态项:

xix, 378页:图;24cm

统一题名:

Mastering ROS for robotics programming

丛编项:

机器人设计与制作系列

个人责任者:

约瑟夫 (Joseph Lentin) 著

个人责任者:

卡卡切 (Cacace Jonathan) 著

个人次要责任者:

张新宇 译

个人次要责任者:

张志杰 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

版本附注:

译自原书第2版

出版发行附注:

本书中文简体字版由Packt Publishing授权机械工业出版社独家出版

责任者附注:

郎坦·约瑟夫 (Lentin Joseph), 是一名来自印度的作家、创业者。他是印度Qbotics实验室的创始人兼CEO。乔纳森·卡卡切 (Jonathan Cacace), 在意大利那不勒斯腓特烈二世大学获计算机科学硕士学位及信息与自动化工程博士学位。张新宇, 副教授, 现为华东师范大学“智能机器人运动与视觉实验室”负责人。张志杰, 2016年3月创立ROS小课堂, 致力于ROS教育的非盈利组织。

提要文摘附注:

全书共15章, 第1章简要介绍ROS基本概念; 第2章解释如何使用ROS软件包; 第3章讨论7-DOF机械臂和差速驱动机器人的设计; 第4章和第5章通过示例详细讲解如何使用Gazebo和V-REP这两个的机器人仿真软件; 第6章介绍如何使用ROS MoveIt! 和导航软件包集的现有功能; 第7章讨论ROS pluginlib、小节点和控制器等一些高级概念; 第8章进一步讨论RViz插件和ROS控制器; 第9章讨论一些硬件组件与ROS的接口; 第10章讨论如何使用ROS连接各种视觉传感器, 并利用开源计算机视觉库 (OpenCV) 和点云库 (PCL) 进行编程; 第11章介绍如何构建差速驱动的自主移动机器人, 并将其与ROS连接; 第12章介绍MoveIt! 的高级功能; 第13章讨论如何将Matlab和Simulink软件与ROS连接; 第14章介绍ROS-Industrial软件包; 第15章讨论如何在ROS中安装集成开发环境, 并介绍ROS实战技巧与调试方法。

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