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题名/责任者:

汽车自动驾驶/杨殿阁 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-302-58358-5/CNY99.80

载体形态项:

xi, 507页, [2] 页图版:图 (部分彩图);26cm

并列正题名:

Automotive autonomous driving

丛编项:

智能网联汽车系列教材/中国汽车工程学会组织编写

个人责任者:

杨殿阁 编著

个人责任者:

黄晋 编著

个人责任者:

江昆 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统

中图法分类号:

U463.61

题名责任附注:

题名页题: 杨殿阁, 黄晋, 江昆, 李升波, 王红等编著

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书为全面、系统讲解汽车自动驾驶相关技术的教材, 分为理论部分和实验部分。本册为理论部分, 从汽车自动驾驶技术概述和开发基础开始, 系统地论述了汽车自动驾驶涉及的车联网、地图与定位、融合感知、决策规划、车辆控制以及测试与评价技术, 融入了当前汽车自动驾驶研究领域与商用领域中的前沿技术。

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