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题名/责任者:

无人驾驶车辆模型预测控制/龚建伟, 姜岩, 徐威著

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社,2014.4

ISBN及定价:

978-7-5640-9084-5 精装/CNY68.00

载体形态项:

196页:图;25cm

并列正题名:

Model predictive control for self-driving vehicles

丛编项:

智能车辆先进技术丛书

个人责任者:

龚建伟 著

个人责任者:

姜岩 著

个人责任者:

徐威 著

学科主题:

无人驾驶-汽车-模型-预测控制

中图法分类号:

U46

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目 (第191-196页)

提要文摘附注:

本书详细介绍了应用模型预测控制理论进行无人驾驶车辆控制的基础方法, 结合运动规划与跟踪控制实例详细说明了预测模型建立、方法优化、约束处理和反馈校正的方法, 给出Matlab/CarSim仿真代码和详细图解仿真步骤。

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