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题名/责任者:

工业机器人现场编程项目实战/杨杰主编

出版发行项:

北京:北京理工大学出版社有限责任公司,2024

ISBN及定价:

978-7-5763-3793-8/CNY68.00

载体形态项:

178页:图;26cm

个人责任者:

杨杰 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242.2

提要文摘附注:

本书采用项目化的组织形式，共设置了8个项目。项目1，学习绘制程序流程图；项目2，用虚拟仿真设备编写“王”字程序、乒乓球分拣程序和单台机床上下料程序。该项目配套部分试题和评价表；项目3，编写码垛搬运工作站的工业机器人程序；项目4，编写焊接工作站的工业机器人程序；项目5，编写机床上下料工作站的工业机器人程序；项目6，编写电机装配生产线的部分工业机器人程序；项目7，编写物料分拣工作站的工业机器人程序；项目8，编写打磨轮毂生产线的工业机器人程序。

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