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题名/责任者:

微纳运动实现技术/冯显英, 杜付鑫著

出版发行项:

武汉:华中科技大学出版社,2020

ISBN及定价:

978-7-5680-6152-0 精装/CNY96.00

载体形态项:

170页:图 (部分彩图), 肖像;25cm

丛编项:

智能制造与机器人理论及技术研究丛书/总主编丁汉, 孙容磊;22

个人责任者:

冯显英 1965- 著

个人责任者:

杜付鑫 1985- 著

学科主题:

纳米技术-应用-进给-研究

中图法分类号:

TK223

一般附注:

国家出版基金资助项目 湖北省学术著作出版专项资金资助项目

责任者附注:

冯显英, 1965年10月出生, 中共党员, 教授、博士研究生导师。中国机械工程学会高级会员、机器人分会委员, 国家科学技术奖励、国家自然科学基金、教育部国家留学基金等评审专家, 国内外多家学术期刊特约审稿人。杜付鑫, 1985年4月出生, 工学博士, 高级实验师, 硕士研究生导师。主要研究方向为医疗机器人、机械动力学、机电系统智能误差补偿。

书目附注:

有书目 (第164-170页)

提要文摘附注:

本书介绍了微纳米技术领域的各种微纳运动系统及其相关实现技术。全书共7章: 第1章主要是微纳技术及微纳技术应用与发展的综述; 第2章主要介绍了基于智能材料的常见的微纳驱动技术类型及特性; 第3章主要介绍了微纳运动检测技术; 第4章概括性地介绍了微纳运动系统控制策略; 第5章介绍了基于直线电机的单自由度微纳定位实现技术, 主要讨论了电磁式和压电超声式两种情况; 第6章主要介绍了单自由度宏微复合微纳运动的实现技术, 并讨论了非线性因素对微纳运动性能的影响和补偿策略; 第7章重点介绍了本书作者提出的宏宏复合微纳运动的实现技术、性能特点及低速性能。

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