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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

工业机器人编程/韩召, 张海鹏, 于会敏主编

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-302-60219-4/CNY59.00

载体形态项:

xi, 180页:图;26cm

并列正题名:

Programming and operation of industrial robots

丛编项:

机器人工程专业应用型人才培养系列教材

个人责任者:

韩召 主编

个人责任者:

张海鹏 主编

个人责任者:

于会敏 主编

学科主题:

工业机器人-程序设计-教材

中图法分类号:

TP242.2

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书由辽宁科技学院与新松机器人自动化股份有限公司合作开发, 所有案例均来自实际工程项目, 全书共分7章。第1章介绍工业机器人编程的理论基础, 包括工业机器人编程语言的分类、结构、组成、作用及设计要求; 第2章介绍工业机器人的硬件本体组成, 包括机器人本体结构及示教盒的各个按键功能及屏幕显示数据区域的参数意义; 第3章介绍工业机器人坐标系, 主要讲述机器人的工具坐标系及用户坐标系的标定方法; 第4章介绍工业机器人I/O, 包括机器人I/O参数的设置方法及强制输出后的校验; 第5章介绍工业机器人绘图任务, 主要讲授机器人的3条最基本也是最重要的运动指令的用法; 第6章介绍工业机器人搬运任务, 搬运是工业机器人最广泛的应用场景, 通过具体工程案例, 体会众多不同编程指令的设计初衷; 第7章介绍工业机器人码垛任务, 主要讲授码垛专有指令及码垛文件的配置方法。本书按照机器人编程操作步骤进行编排, 内容由浅入深, 层层推进。书中操作过程图文并茂, 易于理解, 读者可事半功倍地吸收所学知识。

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