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题名/责任者:

基于拓展自由度的多体航天器动力学与控制技术/李爽, 佘宇琛, 李胤慷著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2023

ISBN及定价:

978-7-122-42663-5 精装/CNY128.00

载体形态项:

227页:图 (部分彩图);24cm

并列正题名:

Multi-body spacecraft dynamics and control based on extended degrees of freedom

个人责任者:

李爽 著

个人责任者:

佘宇琛 著

个人责任者:

李胤慷 著

学科主题:

航天器-飞行力学

学科主题:

航天器-飞行控制

中图法分类号:

V412.4

出版发行附注:

国家科学技术学术著作出版基金资助出版

书目附注:

有书目 (第225-227页)

提要文摘附注:

本书聚焦空间多体航天器各个模块之间的接触与相对滑动动力学与控制问题, 着重考虑目标与机械臂之间复杂接触环境的建模问题, 提出了基于拓展自由度的动力学建模、参数辨识、组合体稳定控制等一系列方法。全书共分为两大部分: 第一部分从理论角度, 介绍了动力学建模与参数识别等相关问题, 包括传统空间多体动力学系统建模理论、拓展自由度建模方法、多体系统运动测量与参数识别技术等内容 ; 第二部分从工程应用场景角度, 主要聚焦控制技术相关问题, 通过几个具体的算例全面展示拓展自由度建模方法在不同的航天器控制任务中所起到的作用。

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