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题名/责任者:

机器人运动学在线标定技术/杜广龙, 张平著

出版发行项:

广州:华南理工大学出版社,2016

ISBN及定价:

978-7-5623-4902-0/CNY28.00

载体形态项:

116页:图;26cm

丛编项:

人机共融技术系列丛书

个人责任者:

杜广龙 著

个人责任者:

张平 著

学科主题:

机器人-运动学-标定

中图法分类号:

TP242

责任者附注:

杜广龙，男，工学博士。华南理工大学计算机科学与工程学院副研究员。担任国家自然科学基金评议人等。

责任者附注:

张平，男，工学博士，华南理工大学计算机科学与工程学院教授、博士生导师、副院长。发表论文六十余篇。获专利和软件著作权近十项。

书目附注:

有书目 (第109-116页)

提要文摘附注:

本书围绕面向多关节机器人的在线机器人运动学标定技术展开，介绍在线机器人标定概论，机器人标定发展历程，运动学标定技术分类。重点介绍了在线机器人运动学标定技术，包括：运动学建模、基于多传感器的在线测量技术、基于混合滤波的信息融合模型、在线参数辨识技术、误差补偿模型等。

使用对象附注:

本书可作为高等院校机器人和参考辨识等研究方向的本科生、研究生的教学用书，也可作为参考书辨识工程领域研究人员的参考书。

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