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题名/责任者:

工业机器人工作站系统集成设计:微课版/彭赛金, 张红卫, 林燕文主编

出版发行项:

北京:人民邮电出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-115-48681-3/CNY52.00

载体形态项:

208页:图;26cm

丛编项:

智能制造应用型人才培养系列教程.工业机器人技术

个人责任者:

彭赛金 主编

个人责任者:

张红卫 主编

个人责任者:

林燕文 主编

学科主题:

工业机器人-工作站-系统集成技术-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书介绍工业机器人系统集成的设计方法，分走进系统集成、系统集成要求分析、机械系统模块设计、工件检测模块设计、控制系统模块设计以及系统功能集成开发六个学习项目，每一单元有各自的任务设计和相关知识介绍，介绍后又都以搬运工作站为案例进行具体分析，最后又增加了一个拓展项目——焊接机器人系统集成设计实践，是对前六个项目知识的巩固，学生通过该项目的自主学习可所学付诸实践。

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