MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:49
- 题名/责任者:
- 水下机器人自主操作导论/(美) Giacomo Marani, (韩) Junku Yuh著 肖玉杰, 石章松等译
- 出版发行项:
- 北京:国防工业出版社,2018
- ISBN及定价:
- 978-7-118-11292-4 精装/CNY88.00
- 载体形态项:
- xv, 142页:图;25cm
- 丛编项:
- 高新科技译丛
- 个人责任者:
- 马锐 (Marani, Giacomo) 著
- 个人责任者:
- 于函俊 著
- 个人次要责任者:
- 肖玉杰 译
- 个人次要责任者:
- 石章松 译
- 学科主题:
- 水下作业机器人-操作控制
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 装备科技译著出版基金
- 出版发行附注:
- 由Springer授权出版
- 责任者附注:
- 责任者Marani规范汉译姓: 马锐 ; 责任者Yuh规范汉译姓: 于
- 书目附注:
- 有书目
- 提要文摘附注:
- 本书结合水下机器人SAUVIM自主操作的各种实例,阐述了在非结构化、不确定的环境中,机器人在执行水下自主作业过程中,如何借助于传感器的测量信息进行自主操作的方法。其内容主要涉及水下机器人的运动控制、水下目标的定位与跟踪、水下机器人的导航控制、SAUVIM机器臂自主控制系统的设计等问题。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242.2/780 | 72282907 | ![]() |
可借 | 现代技术部(1F) | |
TP242.2/780 | 72282908 | ![]() |
可借 | 自然书库(3F东) |
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