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题名/责任者:

水中仿生机器人导论/谢广明[等]编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-302-46115-9/CNY69.00

载体形态项:

189页:图;24cm

并列正题名:

Introduction of bionic underwater robot

个人责任者:

谢广明 编著

学科主题:

水下作业机器人-仿生机器人-研究

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

国际水中机器人联盟推荐教材

题名责任附注:

编著还有：李卫京, 刘甜甜, 夏庆锋, 李宗刚，王新海

提要文摘附注:

本书基于系统性和完整性, 对机器人和水中机器人进行了概述与简介, 阐述了水中仿生机器人的系统实现、运动实现及避障实现, 介绍了单关节仿生机器鱼的结构组成与使用控制。

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