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题名/责任者:

智能车辆感知、轨迹规划与控制/李爱娟著

出版发行项:

北京:化学工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-122-44555-1/CNY118.00

载体形态项:

232页:图;26cm

并列正题名:

Intelligent vehicle perception, trajectory planning and control

丛编项:

新能源与智能汽车技术丛书

个人责任者:

李爱娟 著

学科主题:

智能控制-汽车

中图法分类号:

U46

提要文摘附注:

本书总结了研究团队长期研究智能车辆技术的成果，结合智能车辆技术的最新发展情况，对智能车辆技术涉及的重点内容进行了全面的介绍。全书共6章，主要探讨智能车辆的关键技术，即环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。第1章为概述，第2章介绍了智能车辆环境感知技术，第3章和第4章介绍了智能车辆的轨迹规划技术，第五5章和第6章介绍了车辆轨迹跟踪控制技术。本书按照适宜读者阅读的顺序安排章节内容，尽量从不同学科角度阐述智能车辆的环境感知技术、轨迹规划技术与跟踪控制技术。

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