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题名/责任者:

视觉伺服原理与应用/屈桢深，李莉，朱兵著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2024.07

ISBN及定价:

978-7-5767-1153-0/CNY78.00

载体形态项:

263页:图，照片;26cm

并列正题名:

Visual servo principles and applications

个人责任者:

屈桢深 著

个人责任者:

李莉 著

个人责任者:

朱兵 著

学科主题:

计算机视觉-伺服控制

中图法分类号:

TP302.7

一般附注:

航天先进技术研究与应用系列 “十四五”时期国家重点出版物出版专项规划项目 “双一流”建设精品出版工程

提要文摘附注:

本书阐述了视觉伺服的基本原理及应用。全书分为三部分，在概述视觉伺服概念和发展的基础上，首先介绍计算机视觉的基本内容，包括视觉感知、数字图像处理、特征检测、单目视觉位姿测量与标定、多视几何与三维重构等，为后续内容打下基础；其次讨论视觉伺服对象和视觉控制方法；最后通过多个实例展示视觉伺服在不同领域中的应用。

使用对象附注:

本书适用于高等院校理工类相关专业的本科高年级学生及研究生以及相关工程技术人员

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