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题名/责任者:

基于突变理论的控制及应用/赵新华, 曹伟著

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2013.4

ISBN及定价:

978-7-5603-4048-7/CNY36.00

载体形态项:

167页:图;26cm

并列正题名:

Control and application base on catastrophe theory

个人责任者:

赵新华 著

个人责任者:

曹伟 著

学科主题:

突变理论-应用-自动控制

中图法分类号:

TP273

一般附注:

“十二五”国家重点图书出版规划项目

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书系统地阐述了以突变理论方法为主的突变控制的工程应用问题。全书共分6章：第1章介绍与本书密切相关的一些数学基础知识；第2章介绍7种初等突变、几何形状、突变理论的应用、突变约定、突变指征及突变应用方式等内容；第3章介绍突变控制理论的主要研究内容及突变控制的几种方法，包括状态反馈突变控制法、冲失滤波器、基于非线性多项式函数的突变控制法、基于分叉理论的突变控制方法；第4~6章阐述了突变控制的工程应用实例，包括在潜器稳定性分析中的应用、在船舶非线性运动中的突变控制及突变控制在水下超高速航行体纵向运动中的应用。

使用对象附注:

本书可作为控制理论与控制工程、系统工程、非线性动力学以及相关工程与应用专业的研究生教材或教学参考书，也可供相关专业教学和科研人员、工程技术人员参考。

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