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题名/责任者:

深空探测器自主任务规划技术/徐瑞, 崔平远, 朱圣英著

出版发行项:

北京:高等教育出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-04-050913-7 精装/CNY89.00

载体形态项:

206页:图;25cm

并列正题名:

Autonomous mission planning technology for deep space probe

丛编项:

深空探测技术前沿系列

个人责任者:

徐瑞 著

个人责任者:

崔平远 著

个人责任者:

朱圣英 著

学科主题:

空间探测-研究

中图法分类号:

V1

责任者附注:

徐瑞, 博士, 教授, 博士生导师。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

智能规划技术是实现自主探测器的关键技术之一。然而深空探测器自主任务规划往往面临系统难以准确描述、复杂约束推理、规划搜索空间膨胀冗余等难题, 对实现探测器自主管理提出了更大的挑战。本书共8章, 对规划知识表示方法、时间约束推理方法、规划中资源约束处理方法、多智能体规划技术、深空探测器任务规划方法、多约束姿态机动规划方法等进行了深入研究。

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