MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：21
- 题名/责任者:
- 水下无人航行器协同定位技术/柴洪洲等著
- 出版发行项:
- 北京:科学出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-03-077612-9/CNY198.00
- 载体形态项:
- 242页:图;24cm
- 个人责任者:
- 柴洪洲 著
- 学科主题:
- 人驾驶-可潜器-定位-研究
- 中图法分类号:
- U674.941
- 题名责任附注:
- 著者还有：杜祯强、靳凯迪、王敏、黄紫如
- 提要文摘附注:
- 本书系统阐述了水下无人航行器协同定位的理论和关键技术。全书共九章，主要内容包括背景、意义与研究现状，协同定位基本理论，海洋空间基准快速获取，动基座初始对准技术，自主定位技术，编队构型设计优化方法，协同定位数据融合方法，定位质量控制方法，软件平台设计与开发等。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| U674.941/233 | 72585170 |  自然科学第二书库（7F）
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可借 | 自然科学第二书库（7F） | |
| U674.941/233 | 72585171 | 自然科学第二书库（7F）
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可借 | 自然科学第二书库（7F） | |
| U674.941/233 | 72585172 | 自然科学第二书库（7F）
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可借 | 自然科学第二书库（7F） |
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