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题名/责任者:

现代测绘技术与智能驾驶/李必军等著

出版发行项:

北京:科学出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-03-068918-4 精装/CNY258.00

载体形态项:

10,307页:图，照片;26cm

个人责任者:

李必军 著

学科主题:

测绘学-应用-汽车驾驶-自动驾驶系统-研究

中图法分类号:

U463.61

题名责任附注:

著者还有：张红娟、郑玲、周剑、肖进胜等

提要文摘附注:

本书围绕现代测绘技术在智能驾驶中的应用与发展，从智能驾驶的底层逻辑到顶层设计，从单车智能驾驶到车路协同智能驾驶，从算法设计到应用，介绍智能驾驶技术，包括现代测绘科学的形成与发展、智能驾驶系统构成、基于视觉和激光点云的环境探测、面向智能驾驶的高精度地图、智能驾驶自主定位技术、智能驾驶规划与控制技术、车路协同智能驾驶等内容及智能驾驶未来发展展望。

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