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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人技术及应用/主编秦涛

出版发行项:

大连:大连理工大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5685-3904-3/CNY49.80

载体形态项:

241页:图;26cm

并列正题名:

Robot technology and application

个人责任者:

秦涛 主编

学科主题:

机器人技术-高等教育-教材

中图法分类号:

TP24

一般附注:

微课版

相关题名附注:

英文题名取自封面

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书共九章, 第1章概述了机器人的概念与分类、发展史、发展现状与发展趋势 ; 第2章主要介绍了机器人各组成部分的机械结构、驱动和传动、设计分析 ; 第3章至第8章分别介绍了机器人运动学、机器人动力学、轨迹规划和生成、机器人控制技术、机器人示教与编程、机器人感知技术 ; 第9章介绍了工业机器人、服务机器人、特种机器人、仿生机器人和仿人机器人的典型应用。

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