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题名/责任者:

ROS机器人编程实践/Morgan Quigley, Brian Gerkey, William D. Smart著 张天雷 ... [等] 译

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-111-58529-9/CNY89.00

载体形态项:

364页:图;24cm

统一题名:

Programming robots with ROS : a practical introduction to the robot operating system

丛编项:

O’Reilly精品图书系列

个人责任者:

奎格利 (Quigley, Morgan) 著

个人责任者:

Gerkey, Brian 著

个人责任者:

Smart, William D. 著

个人次要责任者:

张天雷 译

学科主题:

机器人-程序设计

中图法分类号:

TP242

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

责任者Quigley规范汉译姓: 奎格利

责任者附注:

Morgan Quigley，是开源机器人基金会 (OSRF)的联合创始人之一。在斯坦福大学获得了博士学位。

责任者附注:

Brian Gerkey，是开源机器人基金会 (OSRF)的联合创始人和首席执行官。之前是斯坦福研究院人工智能研究中的计算机科学家，他还曾在斯坦福人工智能实验室担任过博士后研究员。

责任者附注:

William D. Smart，是俄勒冈州立大学的副教授，她的研究兴趣涵盖了移动机器人、机器学习、人工交互以及机器人与法律的交叉领域等。

提要文摘附注:

本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书中的每部分都提供了使用ROS工具实现各类机器人系统的完整解决方案，不仅包括实现各种单一机器人任务，也包括将不同模块结合完成组合任务。在本书中，只要你熟悉Python，就可以开始动手实践。

使用对象附注:

程序设计人员及相关读者。

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