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题名/责任者:

现代工业机器人技术及应用:MATLAB版/杨文安，郭宇主编

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2024

ISBN及定价:

978-7-121-47855-0/CNY65.00

载体形态项:

10,310页:图;26cm

个人责任者:

杨文安 主编

个人责任者:

郭宇 主编

学科主题:

工业机器人-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

工业和信息化部“十四五”规划教材

提要文摘附注:

本书介绍了现代工业机器人技术的基本知识及应用。全书共10章，内容包括：工业机器人的机械系统，工业机器人的动力系统，工业机器人的感知系统，工业机器人的控制系统，工业机器人运动学建模，工业机器人动力学分析，工业机器人轨迹规划，基于C++的工业机器人轨迹规划软件开发实训，基于Unity3D的工业机器人虚拟仿真实训等。

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