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题名/责任者:

机器人技术及其应用/朱世强, 王宣银主编

版本说明:

第2版

出版发行项:

杭州:浙江大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-308-18608-7/CNY78.00

载体形态项:

380页:图;26cm

并列正题名:

Robot technology and applications

丛编项:

智能机器人技术与产业系列规划丛书

个人责任者:

朱世强 主编

个人责任者:

王宣银 主编

学科主题:

机器人技术-教材

中图法分类号:

TP242

一般附注:

AR新形态立方书教材

书目附注:

有书目 (第377-380页)

提要文摘附注:

本书共分13章，内容包括：机器人的总体和机械结构设计、机器人运动学、微分运动和雅可比矩阵、机器人动力学、轨迹规划和生成、机器人运动与力控制等。

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