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题名/责任者:

智能网联汽车协同控制技术/王庞伟, 王力, 余贵珍著

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-111-62896-5/CNY39.00

载体形态项:

151页:图;26cm

丛编项:

智能交通与智能驾驶系列

个人责任者:

王庞伟 著

个人责任者:

王力 著

个人责任者:

余贵珍 著

学科主题:

汽车-智能通信网-协调控制-研究

中图法分类号:

U463.67

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书讨论的是借助车路协同技术的智能网联汽车系统。借助车路协同技术高效可靠的通信机制, 可使交通路网内车辆和基础设施之间形成高效可靠的信息交互机制, 进一步提高智能网联汽车的智能控制, 有效解决交通拥堵和交通安全问题。本书基于车路协同体系探讨了智能网联汽车的路径决策和速度引导方法, 研究了智能网联汽车动力学模型、编队控制模型及编队切换控制技术和主动安全控制技术, 最后介绍了研究采用的智能网联汽车编队控制硬件在环仿真平台。

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