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MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:48

题名/责任者:
全天候机器人视觉/田建东著
出版发行项:
武汉:华中科技大学出版社,2020
ISBN及定价:
978-7-5680-6131-5 精装/CNY136.00
载体形态项:
259页:图 (部分彩图);24cm
丛编项:
智能制造与机器人理论及技术研究丛书
个人责任者:
田建东
学科主题:
机器人视觉-研究
中图法分类号:
TP242.6
一般附注:
国家出版基金资助项目 “十三五”国家重点图书出版规划项目
责任者附注:
田建东, 中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室研究员、博士生导师。
书目附注:
有书目
提要文摘附注:
本书主要内容包括光照建模与反射计算, 成像建模与光照变换, 阴影和反光的建模、检测与去除, 本征图像获取与光照分解, 雨雪雾的建模与去除, 水下散射的建模与去除等, 给出了一些机器人视觉应用实例, 并进行了研究展望。
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TP242.6/614 72381909   自然书库(3F东)     可借 自然书库(3F东)
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