MARC状态:审校 文献类型:中文图书 浏览次数:7
- 题名/责任者:
- 现代工业机器人技术及应用:MATLAB版/杨文安,郭宇主编
- 出版发行项:
- 北京:电子工业出版社,2024
- ISBN及定价:
- 978-7-121-47855-0/CNY65.00
- 载体形态项:
- 10,310页:图;26cm
- 个人责任者:
- 杨文安 主编
- 个人责任者:
- 郭宇 主编
- 学科主题:
- 工业机器人-教材
- 中图法分类号:
- TP242.2
- 一般附注:
- 工业和信息化部“十四五”规划教材
- 提要文摘附注:
- 本书介绍了现代工业机器人技术的基本知识及应用。全书共10章,内容包括:工业机器人的机械系统,工业机器人的动力系统,工业机器人的感知系统,工业机器人的控制系统,工业机器人运动学建模,工业机器人动力学分析,工业机器人轨迹规划,基于C++的工业机器人轨迹规划软件开发实训,基于Unity3D的工业机器人虚拟仿真实训等。
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索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
TP242.2/4031 | 72586506 | 自然书库(3F东) | 可借 | 自然书库(3F东) | |
TP242.2/4031 | 72586507 | 自然书库(3F东) | 可借 | 自然书库(3F东) | |
TP242.2/4031 | 72586508 | 自然书库(3F东) | 可借 | 自然书库(3F东) |
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