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题名/责任者:

自动驾驶规划理论与实践:Lattice算法详解/樊胜利，卢盛荣编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2024.07

ISBN及定价:

978-7-302-66387-4/CNY59.00

载体形态项:

175页;24cm

其它题名:

Lattice算法详解

个人责任者:

樊胜利 编著

个人责任者:

卢盛荣 编著

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-算法设计

中图法分类号:

U463.8

一般附注:

水木书荟

责任者附注:

樊胜利，河北工业职业技术大学汽车工程系副教授，智能网联汽车技术的科研学术带头人。兼任SCI期刊IEEERoboticsandAutomationLetters（二区）评审专家。曾任河北森思泰克科技有限公司总工程师、北京亮道智能汽车技术有限公司技术研发部负责人、美的传感器实验室主任工程师和国汽智控（北京）科技有限公司研发总监等职务。长期从事自动驾驶算法的研发工作，积累了在不同计算平台进行自动驾驶功能落地的丰富开发经验。在国内核心期刊，以及EI和SCI等期刊发表论文30余篇，博士论文被评为“总装备部优秀博士论文”，获“全军优秀博士论文百篇”提名。

提要文摘附注:

本书以Apollo 6.0自动驾驶算法为背景，以Lattice运动规划算法为主线，以线性插值、Frenet坐标与笛卡儿坐标转换、4次多项式与5次多项式、二次规划等为算法的理论基础，引导读者了解Frenet坐标系提出的背景、Frenet坐标与笛卡儿坐标系之间的相互转换关系、静态障碍物与动态障碍物S-T图的生成、横纵向运动轨迹的生成与优化等内容。

使用对象附注:

本书适用于自动驾驶算法设计初学者，开发者

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