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题名/责任者:

工业机器人结构与机构学/程丽，王仲民主编

出版发行项:

北京:机械工业出版社,2021

ISBN及定价:

978-7-111-65057-7/CNY29.80

载体形态项:

104页:图;26cm

并列正题名:

Structure and mechanism of industrial robot

个人责任者:

程丽 主编

个人责任者:

王仲民 主编

学科主题:

工业机器人-结构-高等学校-教材

学科主题:

工业机器人-机器人机构-高等学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

一般附注:

“十三五”国家重点出版物出版规划项目 现代机械工程系列精品教材

相关题名附注:

封面英文题名：Structure and mechanism of industrial robot

提要文摘附注:

本书共4章，主要包括工业机器人基础、工业机器人机构学、工业机器人的主体机械结构、工业机器人驱动与传动方式，其中主体机械结构、谐波减速器、RV减速器的结构等内容是体现工业机器人结构特点、提高设计应用能力的关键部分。

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