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题名/责任者:

工业机器人操作与编程/主编王智弘, 石远航

出版发行项:

重庆:重庆大学出版社,2022

ISBN及定价:

978-7-5689-2869-4/CNY38.00

载体形态项:

155页:图;26cm

丛编项:

中等职业教育智能制造类专业系列教材

个人责任者:

王智弘 主编

个人责任者:

石远航 主编

学科主题:

工业机器人-操作-中等专业学校-教材

学科主题:

工业机器人-程序设计-中等专业学校-教材

中图法分类号:

TP242.2

书目附注:

有书目 (第155页)

提要文摘附注:

本书以华数HSR-6工业机器人为对象, 讲述了华数工业机器人操作和编程的基础知识和技能。本书包含工业机器人操作基础、轨迹示教编程、轨迹坐标计算、搬运编程与操作、码垛编程与操作和机床上下料编程与操作共6个项目。本书以任务为引领, 详细阐述了包含任务规划、运动规划、程序编写、示教与调试的机器人应用全过程, 不仅让学生全面了解编程指令的应用, 还能全面掌握工业机器人应用的整个工作流程。

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