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题名/责任者:

自动驾驶汽车定位技术/李晓欢 ... [等] 编著

出版发行项:

北京:清华大学出版社,2019

ISBN及定价:

978-7-302-53777-9/CNY59.80

载体形态项:

149页:图 (部分彩图);26cm

丛编项:

自动驾驶技术系列丛书

个人责任者:

李晓欢 编著

个人责任者:

杨晴虹 编著

个人责任者:

宋适宇 编著

个人次要责任者:

白宇 参编

个人次要责任者:

鲍万宇 参编

学科主题:

汽车驾驶-自动驾驶系统-车辆定位系统

中图法分类号:

U463.8

一般附注:

“十三五”国家重点图书规划项目

题名责任附注:

题名页题: 李晓欢, 杨晴虹, 宋适宇, 马常杰编著

责任者附注:

本书参编: 白宇, 鲍万宇, 鲍泽文, 蔡仁澜, 曹耀文等

责任者附注:

李晓欢, 综合交通大数据应用技术国家工程实验室 (广西) 副主任, 副研究员。杨晴虹, 博士, 高级工程师, 北京航空航天大学副教授。宋适宇, 博士, 百度智能驾驶事业群组自动驾驶技术部主任架构师, 自动驾驶地图定位方向技术负责人。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

近年来, 世界主要强国均大力支持自动驾驶汽车的相关研究。从政府出台政策扶持, 到企业投入巨额资金研发, 再到高校及研究机构对相关技术的不断探索, 推动了自动驾驶汽车定位技术迅速发展和产业模不断扩大。与之相对应的是自动驾驶汽车技术人才供不应求, 企业和研究机构急需大量专业技术人员。本书系统地介绍了自动驾驶汽车定位技术, 从自动驾驶汽车定位的需求入手, 讲述了实现自动驾驶汽车定位的高精度地图、融合定位及辅助定位三大关键环节的基本原理及前沿技术, 并通过实践验证。

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