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题名/责任者:

空心杯四旋翼飞行器设计与应用/彭建盛编著

出版发行项:

北京:电子工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-121-34138-0/CNY68.00

载体形态项:

xi, 272页:图;24cm

并列正题名:

Design and application of hollow cup four rotor aerocraft

个人责任者:

彭建盛 编著

学科主题:

无人驾驶飞行器-设计

中图法分类号:

V47

一般附注:

广西高校硕士专业学位建设项目资助 河池学院省力化装备与智能控制工程研究中心资助 广西高等学校千名中青年骨干教师项目资助

相关题名附注:

英文并列题名取自封面

责任者附注:

彭建盛, 博士, 河池学院高级工程师, 副教授, 广西师范大学硕士生导师, 广西科技大学硕士生导师。

书目附注:

有书目 (第271-272页)

提要文摘附注:

本书以编程相对简单的51单片机作为平台来制作一款四轴飞行器, 内容包括无人机的历史发展、四旋翼飞行器的结构和原理、无人机的开发环境、小四轴空心杯无人机电路板制作、PCB板手工焊接方法、MPU-6050 六轴 (陀螺仪+加速度计) 传感器介绍及通信、基于STC15系列单片机飞控核心算法研究、调节PID参数方法和整定、油门补偿、四旋翼飞行器的上位机调试、PWM信号介绍以及15系列单片机PWM信号的产生、基于STC15系列单片机遥控器控制算法, 全书图文并茂, 叙述清晰, 操作步骤详实, 选用的平台、软件上手容易, 是一本容易上手的无人机DIY学习手册。

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