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Online Public Access Catalogue

题名/责任者:

机器人学导论:翻译版/Subir Kumar Saha著 付宜利, 张松源译

出版发行项:

哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2017

ISBN及定价:

978-7-5603-6395-0/CNY48.00

载体形态项:

240页:图;26cm

统一题名:

Introduction to robotics

丛编项:

机器人先进技术与研究应用系列

个人责任者:

萨哈 (Saha, Subir Kumar) 著

个人次要责任者:

付宜利 译

个人次要责任者:

张松源 译

学科主题:

机器人学

中图法分类号:

TP24

一般附注:

“十二五”国家重点图书出版规划项目

出版发行附注:

本授权中文简体字翻译版由麦格劳-希尔（亚洲）教育出版公司和哈尔滨工业大学出版社有限公司合作出版

书目附注:

有书目 (第237-240页)

提要文摘附注:

本书系统讲解了机器人学的理论知识，主要内容包括：机器人操作臂的几何性质，引起操作臂运动的力和力矩，与操作臂机械设计有关的问题和控制方法，机器人编程方法等。本书旨在掌握如何设计、搭建和使机器人工作的潜在概念。

使用对象附注:

本书可作为高等院校相关专业的教材或参考书，也可供相关技术人员参考。

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