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题名/责任者:

多无人机自主协同控制理论与方法/沈林成, 牛轶峰, 朱华勇著

版本说明:

第2版

出版发行项:

北京:国防工业出版社,2018

ISBN及定价:

978-7-118-11637-3/CNY80.00

载体形态项:

13, 410页:图;23cm

并列正题名:

Theories and methods of autonomous cooperative control for multiple UAVs

丛编项:

无人机系统自主控制技术丛书

个人责任者:

沈林成 1965- 著

个人责任者:

牛轶峰 1979- 著

个人责任者:

朱华勇 1971- 著

学科主题:

无人驾驶飞机-自动飞行控制-研究

中图法分类号:

V279

相关题名附注:

英文并列题名取自封底

责任者附注:

沈林成 (1965-)，博士，教授，博导。国防科技大学机电工程与自动化学院院长、控制科学与工程学科带头人。现任总装无人机系统技术专业组副组长，中国自动化学会机器人专业委员会副主任委员等。

责任者附注:

牛轶峰 (1979-)，男，博士，讲师。现为国防科技大学机电工程与自动化学院无人系统研究所讲师，IEEE、ISBE和CSIG会员。

责任者附注:

朱华勇 (1971-)，男，博士，教授，国防科技大学机电工程与自动化学院无人系统研究所所长，现任中国航空学会控制理论与应用专业委员会委员。

书目附注:

有书目

提要文摘附注:

本书围绕多无人机协同执行作战任务对资助协同控制基础理论与关键技术展开了探讨，主要针对多机协同作战中的环境复杂性、无人机系统复杂性、任务复杂性、时间敏感性、计算复杂性等特点，对多无人机协同任务分配、协同航迹规划、协同目标状态估计、协同编队轨迹优化等方面阐述，反映了作者在该领域的最新研究工作。

使用对象附注:

本书可作为高等学校与科研院所中从事人工智能与模式识别、机器人与智能系统、无人机系统工程等专业领域的研究和教学参考书，也可作为自动化、计算机、运筹学、信息处理领域其他相关专业师生及科研人员。

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