MARC状态：审校 文献类型：中文图书 浏览次数：72
- 题名/责任者:
- 嵌入式系统原理及移动机器人控制技术/谢明山，贾伟，邓艳芳编著
- 出版发行项:
- 重庆:重庆大学出版社,2023
- ISBN及定价:
- 978-7-5689-4275-1/CNY49.00
- 载体形态项:
- 270页:图;26cm
- 并列正题名:
- Robot operating system
- 个人责任者:
- 谢明山 编著
- 个人责任者:
- 贾伟 编著
- 个人责任者:
- 邓艳芳 编著
- 学科主题:
- 微型计算机-应用-移动式机器人-机器人控制-研究
- 中图法分类号:
- TP242
- 提要文摘附注:
- 本书将嵌入式系统开发与移动机器人技术有机的结合起来，主要讲述基于STM32F407的嵌入式原理及移动机器人控制技术，内容包括：嵌入式系统原理(ARMCortex-M3处理器工作原理、STM32F407的定时中断原理、STM32F407的短距离通信原理、STM32F407数模转换)，移动机器人控制技术(常见传感器、PID控制、常见电机的控制、平衡机器人控制技术)。
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| 索书号 | 条码号 | 年卷期 | 馆藏地 | 书刊状态 | 还书位置 |
| TP242/3621 | 60323188 |  临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242/3621 | 60323189 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院)
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可借 | 临安自科(N-Z)(2F)(信息工程学院) | |
| TP242/3621 | 72555154 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242/3621 | 72555155 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） | |
| TP242/3621 | 72555156 | 自然书库（3F东）
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可借 | 自然书库（3F东） |
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